Also im Prinzip hast du die Lösung für dein Problem schon genannt. Dein Problem ist ganz klar, dass du dich zu sehr zurückziehst. Wenn du dich in Gespräche einbringen willst, dann rede am besten über aktuelle beliebte Themen, Klamotten, Musik, Kino, Sport oder was auch immer bzw worüber die anderen auch so reden.
Schüchternheit ist eine Sache, die man nur selbst ablegen kann, indem man sich mal raus traut und mit den anderen rausgeht und die Stadt unsicher macht. Der Rest ergibt sich meist von selbst

Versuchs einfach mal und geh raus und die Welt entdecken ^^